Х-логер

Х-логер ("икс-логер")  это устройство, записывающее всю исходящую телеметрию от СУ Megapirate X на твердотельный накопитель формата microSD. Малый размер устройства позволяет спрятать его в прочный корпус для живучести, с незначительной прибавкой к весу модели. Особая конструкция гнезда для microSD-карточки исключает ее выпадание при ударе.

Устройство работает автоматически и не требует настройки. Просто подключите Х-логер к порту Serial СУ Megapirate X трехпроводным кабелем, вставьте microSD-карту емкостью до 16ГБ, отформатированную в FAT или FAT32 и подайте питание на СУ в обычном порядке.

При каждом включении устройство создает на карточке новый файл и начинает запись.

Файлы имеют формат XLOG, т.е. потоковая телеметрия с метками времени, что позволяет воспроизводить полет в реальном масштабе времени через проигрыватель в НСУ (программе управления для ПК) и экспортировать данные в текстовый файл с сохранением меток времени.

Х-логер можно использовать одновременно с телеметрийным модемом или с подключением к ПК, подключив через обычный Y-разветвитель.

Размер создаваемых файлов зависит от частот обновления суб-каналов телеметрии, которые настраиваются в НСУ. Если установлены максимальные частоты - все по 10Гц - размер файла будет примерно 4.4МБ на час записи.
Таким образом, карточки размером 2ГБ хватит на 18 дней (436 часов) непрерывной записи максимального объема телеметрии.

Х-логер также можно использовать и "на земле". Его можно подключить к КСТ для записи телеметрии, поступающей через видеотракт.

=====

Х-логер - это проект с открытым исходным кодом по лицензии Creative Commons Share Alike v3.0 .

Текст лицензии http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ .

Исходник проекта можно скачать здесь: click.

Х-логер основан на проекте OpenLog, автор Nathan Seidle из SparkFun Electronics.